“清宮鹵簿儀仗展”于2005年10月起在太和門西廡展出。
　　“鹵簿”指的是帝王出行時隨從的儀仗隊，是封建社會皇權及典章制度的體現和象征。漢代已有鹵簿記載，至清代乾隆朝鹵簿制度日趨完善。清乾隆十三年（1748年）定皇帝鹵簿為大駕鹵簿、法駕鹵簿、鑾駕鹵簿、騎駕鹵簿四等。大駕鹵簿是皇帝在大祭圜丘、祈谷和常雩時使用；法駕鹵簿是祭地、方澤、日月、先農各壇、太廟、歷代帝王廟、先師各廟等時使用；鑾駕鹵簿是皇帝行幸皇城時使用；騎駕鹵簿是皇帝出京巡幸各地或御駕親征時使用。而清代后妃舉行儀式時，皇后、皇太后的儀仗隊稱為“儀駕”，皇貴妃、貴妃的儀仗隊稱為“儀仗”，妃、嬪的儀仗隊稱為“彩仗”。
　　本次展出的70余件文物僅為清代皇帝鹵簿中的一部分，主要有傘、蓋、扇、氅、旌、節、旛、幢、旗、靜鞭、金八件、品級山、龍鼓、腰牌及清代鑾儀衛所轄校尉穿戴的服飾等。展覽所表現出的皇朝盛典的恢宏場面，將幫助觀眾對清宮鹵簿儀仗制度取得感性認識和初步了解。
　　本展覽為常設展覽。